基于Backstepping方法的海底摆臂型履带式移动平台行走路径控制

李力, 谢益波

矿冶工程 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (6) : 1-5.

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矿冶工程 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (6) : 1-5. DOI: 10.3969/j.issn.0253-6099.2015.06.001
采矿

基于Backstepping方法的海底摆臂型履带式移动平台行走路径控制

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Moving Path Control for the Seabed Crawler-type Mobile Platform with  Swing Arms Based on Backstepping Method

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