基于融合RRT算法和人工势场法的深海采矿车路径规划研究

崔乔宇, 彭赛锋, 郑皓, 王蕊

矿冶工程 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (1) : 7-16.

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矿冶工程 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (1) : 7-16. DOI: 10.3969/j.issn.0253-6099.2026.01.002
采矿

基于融合RRT算法和人工势场法的深海采矿车路径规划研究

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Path Planning for Deep-Sea Collector Vehicles Based on Integration of RRT Algorithm and Artificial Potential Field Algorithm

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