基于视觉-惯导融合的伴随式巡检机器人定位方法研究

王凯乐, 程阳锐

矿冶工程 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (3) : 54-60.

PDF(4124 KB)
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矿冶工程 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (3) : 54-60. DOI: 10.3969/j.issn.0253-6099.2026.03.006
深海矿产资源开发关键技术突破与产业链协同发展专题

基于视觉-惯导融合的伴随式巡检机器人定位方法研究

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Visual-Inertial Fusion Localization Algorithm for Escort Inspection Robots

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