乳化炸药生产中油水相流量自校正PID控制器的设计
何春辉, 张宇弛
Design of Self-tuning PID Controller for Water-in-oil Emulsion Explosive Production Line
HE Chun-hui, ZHANG Yu-chi
矿冶工程 . 2011, (3): 5 -7 . 

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