基于模糊控制的井下自主铲运机的安全导航
李晓梅, 贾明涛, 李宁, 陈忠强
Safe Navigation of Underground Autonomous Carry Scraper Based on Fuzzy Control
LI Xiao-mei, JIA Ming-tao, LI Ning, CHEN Zhong-qiang
矿冶工程 . 2013, (4): 22 -26 .  DOI: 10.3969/j.issn.0253-6099.2013.04.005

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