基于Backstepping方法的海底摆臂型履带式移动平台行走路径控制

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李力, 谢益波

Moving Path Control for the Seabed Crawler-type Mobile Platform with Swing Arms Based on Backstepping Method

LI Li, XIE Yi-bo

矿冶工程 . 2015, (6): 1 -5 . DOI: 10.3969/j.issn.0253-6099.2015.06.001