基于视觉-惯导融合的伴随式巡检机器人定位方法研究
王凯乐, 程阳锐
Visual-Inertial Fusion Localization Algorithm for Escort Inspection Robots
WANG Kaile, CHENG Yangrui
矿冶工程 . 2026, (3): 54 -60 .  DOI: 10.3969/j.issn.0253-6099.2026.03.006

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